前言
查询：
ls -l /dev/tty.*
设置：
screen /dev/tty.SLAB_USBtoUART 115200 Zynq UltraScale+ MPSoC ZCU106 评估套件做开发的时候，会有需要用到终端来调试的时候。Windows和Linux的话，有Xilinx 软件开发套件 (XSDK)可用，安装以后只要直接插入USB连接就可以了。而macOS系统，接入USB却发现不了。
困恼了许久，网上相应的教程也甚少。线插上后毫无反应，怀疑过接口和线材有问题，各种测试后确认可能是没有相关驱动。最后チョウさん帮忙，在Google搜【macos cu baute rate】才解决。
关于波特率的介绍
简介
| （チョウさん提醒，加上波特率的介绍） |
在电子通讯领域，波特(Baud)即调制速率，指的是有效数据讯号调制载波的速率，即单位时间内载波调制状态变化的次数。它是对符号传输速率的一种度量，1波特即指每秒传输1个符号，而透过不同的调制方式，可以在一个码元符号上负载多个bit位讯号。
注意以下两点常见错误：
1 “波特”（Baud）本身已是速率，所以不需要写成 Baud Rate（Rate 是赘字）。
2 单位“波特”本身就已经是代表每秒的调制数，以“波特每秒”（Baud per second）为单位是一种常见的错误，但是在一般中文口语化的沟通上还是常以“波特率”来描述“波特”（Baud）。
波特率的计算
波特率有时候会同比特率混淆，实际上后者是对信息传输速率（传信率）的度量。波特率可以被理解为单位时间内传输符号的个数（传符号率），通过不同的调制方法可以在一个符号上负载多个比特信息。因此信息传输速率即比特率在数值上和波特率有这样的关系：
$$I=S\cdot \log {{2}}{N}$$
其中$I$ 为传信率，$S$ 为波特率，$N$ 为每个符号负载的信息量，而${\displaystyle \log {2}{N}}\log _{{2}}{N}$以比特为单位。因此只有在每个符号只代表一个比特信息的情况、或一些简单的调制方式下，例如基带二进制信号、或Bell 103或CCITT V.21（左列两种均为FSK）调制方式等，波特率与比特率才在数值上相等，但是它们的意义并不相同。
ZCU106 板子
步骤1 查询
连接zcu106板子的 USB UART 接口（上图标示左下往上第五行），后输入以下代码，查询已连接USB的接口。
ls -l /dev/tty.* 
lhc:~ lhc$ ls -l /dev/tty.*
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 0 5 4 11:54 /dev/tty.Ama-WirelessiAP
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 4 5 4 11:54 /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 6 5 4 11:54 /dev/tty.X9-SerialPort
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 2 5 4 11:54 /dev/tty.ganwangtao-WirelessiAPv2-1记住上面列出的数据。我电脑里总共发现了0 2 4 6 ，4个已连接的口
步骤2 安装
到CP210x USB 至 UART 桥 VCP 驱动器下载软件。
下载之后，打开【Mac_OSX_VCP_Driver】文件夹，进入【SiLabsUSBDriverDisk.dmg】，双击【 Install Disk/Install CP210x VCP Driver】安装。
点击【打开】。
步骤3 连接并设置波特率
主要用到以下的代码，在终端命令行里输入
ls -l /dev/tty.*
lhc:~ lhc$ ls -l /dev/tty.*
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 0 5 4 11:54 /dev/tty.Ama-WirelessiAP
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 4 5 4 11:54 /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 8 5 18 14:25 /dev/tty.SLAB_USBtoUART
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 10 5 18 14:25 /dev/tty.SLAB_USBtoUART5
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 12 5 18 14:25 /dev/tty.SLAB_USBtoUART6
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 14 5 18 14:25 /dev/tty.SLAB_USBtoUART7
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 6 5 4 11:54 /dev/tty.X9-SerialPort
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 2 5 4 11:54 /dev/tty.ganwangtao-WirelessiAPv2-1安装了驱动之后，电脑里新发现了8 10 12 14 四个接口。
连接到A-core CPU到终端
复制第新发现的第一个接口，也就是（8）的这一行，/dev/tty.SLAB_USBtoUART 。然后在终端里输入以下：
$ screen /dev/tty.SLAB_USBtoUART 115200 
这样就是连接上了，虽然看起来是空的，只要你在板子上操作CPU A-core 的话，相应的数据就会显示在你的终端页面上。
连接到R-core CPU到终端
新建一个终端窗口，
和之前的一样，先输入查看列表的代码
ls -l /dev/tty.*
这次复制第（10）的这一行，/dev/tty.SLAB_USBtoUART5 。然后在终端里输入以下：
$ screen /dev/tty.SLAB_USBtoUART5 115200
显示空列表，就是成功连接上R-core了。只要 R5 CPU 有任何动作，都可以在这个终端里查看调试。
以上。